AP_Periph DroneCAN Digital Power Monitor

• CAN-L4-BM, TI INA239 ve ArudPilot AP_Periph aygıt yazılımına dayalı ultra hassas bir dijital güç monitörüdür.
• Bu iletken yolun direnci tipik olarak 200 μΩ'dur ve uygulamada düşük güç kaybı sağlar.
• Bu cihazla, kalibrasyon gerekmez, DroneCAN protokolünü destekleyen uçuş kontrolörü, CAN veri yolu üzerinden kolayca doğru akım ve veri yolu voltajı okumaları alabilir.

Özellikler

• MCU: STM32L431xC, 256KB Flash
• INA239 85-V, 16-Bit, Yüksek Hassasiyetli Güç izleme IC'si SPI Arayüzüyle
• Pil Voltaj algılama girişi: 0~85V
• Akım Algılama Aralığı: 0~204,8A
• Akım algılama direncindeki yük akımı: 150A(Sürekli), 204,8A(Patlama)
• Voltaj doğruluğu: ± %0,1
• Akım doğruluğu: ± %2
• Arayüz
  • CAN, DroneCAN Protokolü
  • UART2, yedek, DFU
  • ST hata ayıklama, SWCLK ve SWDIO
• LED
  • Mavi, Hızlı yanıp sönen, Önyükleme
  • Mavi, Yavaş yanıp sönen, çalışıyor
  • Kırmızı, 3,3V gösterge
• CAN-L4-BM kartı için güç kaynağı: 4,5~5,5V @5V ped/pin
• Güç tüketimi: 10mA
• Çalışma Sıcaklıklar: -40~85 °C
• Fiziksel
  • Kart Boyutu: 30mm*22mm*3mm. 4g
  • 3D dosyası: CAN-L4-BM_STEP.zip
• Ürün Yazılımı
  • ArduPilot AP_Periph MatekL431-BattMon
  • DroneCAN GUI Aracı ile Güncelleme
• Parametreler
  • CAN_P1_DRIVER = CAN bus1 portuna takılıysa 1 veya CAN_P2_DRIVER = CAN bus2 portuna takılıysa 1
  • BATTx_MONITOR = 8 (DroneCAN-BatteryInfo)

Paketleme

• 1x CAN-L4-BM kartı
• 1x JST-GH-4P ila JST-GH-4P 20 cm silikon tel

İpuçları

• Alt taraftaki büyük ped ölü bir peddir. Üzerinde herhangi bir devre ağı yoktur.
• Pozitif kabloları akım algılama direncinin her iki tarafına mümkün olduğunca yakın lehimleyin. Montaj için 2 kulak ihtiyacınız yoksa kesilebilir.
• CAN kabloları çok uzunsa, “120R” jumper'ını köprüleyin.