Mateksys RM3100 Pusula Sensörü

• CAN-L4-3100, RM3100 ve ArduPilot AP_Periph donanım yazılımını temel alan profesyonel kalitede bir CAN Manyetometresidir.
• RM3100 sensör teknolojisi, yüksek çözünürlük, düşük güç tüketimi, geniş sinyal gürültüsü bağışıklığı, geniş dinamik aralık ve yüksek örnekleme oranları sağlar. Ölçümler sıcaklık karşısında stabildir ve doğası gereği kayma kaymasından muaftır.

Özellikler

• PNI RM3100 Jeomanyetik Sensör
• CAN düğümü MCU: STM32L431xC, 256KB 

Arayüz

• CAN, DroneCAN Protokolü
• UART2, MSP çıkışı (MatekL431-Periph fw)
• UART3, harici GNSS modülü için
• ST hata ayıklama, SWCLK ve SWDIO

LED

• Mavi, Hızla yanıp sönüyor, Önyükleniyor
• Mavi, Yavaş yanıp sönüyor, çalışıyor
• Kırmızı, 3,3V gösterge

• CAN-L4-3100 kartı için güç kaynağı: 4,5~5,5V @5V ped/pin
• Güç tüketimi: 22mA
• Çalışma Sıcaklıkları: -40~85 °C

Donanım Özellikleri

• Kart Boyutu: 36mm * 25mm * 10mm. 6g
• 3D Dosya http://www.mateksys.com/?portfolio=can-l4-3100#tab-id-2 sitesinden ulaşabilirsiniz.

Firmware

• ArduPilot AP_Periph: MatekL431-GPS veya MatekL431-Periph
• DroneCAN GUI Aracı veya Görev Planlayıcı (AP_Periph.bin) aracılığıyla güncelleme
• STLink (AP_Periph_with_bl.hex) aracılığıyla güncelleme

Parametreler

• CAN bus1 bağlantı noktasına bağlıysa CAN_P1_DRIVER = 1 veya CAN bus2 bağlantı noktasına bağlıysa CAN_P2_DRIVER = 1
• PUSULA_OTODEC = 1

Paket içeriği

• 1x CAN-L4-3100 kartı
• 1x JST-GH-4P'den JST-GH-4P'ye 20cm silikon tel

İpuçları
CAN-L4-3100, “MatekL431-GPS” ürün yazılımı ile önceden yüklenmiştir.
“MatekL431-GPS”te MSP özelliği devre dışıdır. MSP özelliğini kullanmak istiyorsanız ST-LINK üzerinden SWC/SWD pedleri üzerinden “MatekL431-Periph” firmware(AP_Periph_with_bl.hex) ile yeniden yükleyin.
Manyetometreyi güç hatlarından/ESC/motorlardan/demir bazlı malzemelerden uzağa yerleştirin. >=10cm
CAN kabloları çok uzunsa “120R” atlama kablosunu köprüleyin.